KUKA庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng) KUKA機(jī)器人由機(jī)械手和控制柜組成，每日保養(yǎng)包含機(jī)器人、控制箱、教導(dǎo)盒、手腕之表面擦拭，還有噴槍之清潔。
一，KUKA機(jī)器人控制柜保養(yǎng)
1）斷掉控制柜的所有供電電源。
2）檢查主機(jī)板、存儲(chǔ)板、計(jì)算板、以及驅(qū)動(dòng)板。。
3）檢查柜子里面無(wú)雜物、灰塵等，查看密封性
4）檢查接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或者破損的現(xiàn)象。
5）檢查風(fēng)扇是否正常。
6）檢查程序存儲(chǔ)電池。
7）優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤(pán)空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。
8）檢測(cè)示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
9）檢測(cè)機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
10）檢查變壓器以及保險(xiǎn)絲。
二，KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng)
1）檢查各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜。
2）檢查各軸運(yùn)動(dòng)狀況。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
4）檢查機(jī)器人零位。
5）檢查機(jī)器人電池。
6）檢查機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車(chē)。
7）檢查各軸加潤(rùn)滑油。
8）檢查各軸限位擋塊。
工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司旗下子公司提供專(zhuān)業(yè)庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修、KUKA機(jī)器人伺服包維修、庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修，為您解決機(jī)械手故障所導(dǎo)致生產(chǎn)停滯的燃眉之急。
C2庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器各種故障轉(zhuǎn)動(dòng)力矩過(guò)大，亮紅燈，無(wú)法通訊等。
公司擁有多套機(jī)器人維修檢測(cè)以及測(cè)試平臺(tái)，技術(shù)精湛的維修檢測(cè)工程師團(tuán)隊(duì)。確保100%產(chǎn)品出倉(cāng)合格。
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服包KSP屬于機(jī)械手驅(qū)動(dòng)軸的傳動(dòng)調(diào)節(jié)器。KSP上有顯示運(yùn)行狀態(tài)的LED。
KUKA庫(kù)卡KRC2控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模塊維修型號(hào)包括：
KSD1-08庫(kù)卡機(jī)器人伺服控制器維修、
KSD1-16庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修、
庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器KSD1-32維修、
庫(kù)卡機(jī)器人伺服包KSD1-48維修、
庫(kù)卡機(jī)器人KSD1-64伺服驅(qū)動(dòng)器維修、
KUKA庫(kù)卡機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器KSP600-3x64維修常見(jiàn)故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等。
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服包KSP上有顯示運(yùn)行狀態(tài)的 LED，庫(kù)卡機(jī)器人KSP/KPP故障包括：
ERROR 26107庫(kù)卡KSP中間回路電壓過(guò)高（軸）
ERROR 26108庫(kù)卡KSP中間回路電壓過(guò)低（軸）
ERROR 26109庫(kù)卡KSP邏輯電路電源電壓過(guò)高 (軸）
ERROR 26110庫(kù)卡KSP邏輯電路電源電壓過(guò)低 (軸）
ERROR 26111庫(kù)卡KSP設(shè)備溫度過(guò)高（軸）
ERROR 26122庫(kù)卡KSP制動(dòng)電阻出錯(cuò)（軸）
公司擁有多套機(jī)器人維修檢測(cè)以及測(cè)試平臺(tái)，技術(shù)精湛的維修檢測(cè)工程師團(tuán)隊(duì)。確保100%產(chǎn)品出倉(cāng)合格。
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服包KSP屬于機(jī)械手驅(qū)動(dòng)軸的傳動(dòng)調(diào)節(jié)器。KSP上有顯示運(yùn)行狀態(tài)的LED。
KSD1-64 00-117-345
KSD1-16 00-105-350
KSD1-16 00-122-285
KSD1-48 00-117-344
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人KSP伺服包維修型號(hào)包括：
KUKA KSP600-3X40維修
庫(kù)卡機(jī)器人KSP600-3X64驅(qū)動(dòng)器故障維修
庫(kù)卡KSP600-3X20庫(kù)卡機(jī)器人伺服包維修
