庫(kù)卡和上巴伐利亞的Digital Workbench公司在德國(guó)漢諾威舉辦的農(nóng)業(yè)展會(huì)Agritechnica上合作展示，旨在共同致力于開(kāi)發(fā)能夠支持果農(nóng)采摘蘋(píng)果的移動(dòng)機(jī)器人。
"兩家公司在水果種植自動(dòng)化領(lǐng)域深度合作并已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了富有創(chuàng)新性的開(kāi)發(fā)成果。與庫(kù)卡合作，即意味著我們擁有了一位在機(jī)器人領(lǐng)域擁有多年經(jīng)驗(yàn)和精湛技術(shù)的專(zhuān)家。這是一次以實(shí)踐為導(dǎo)向的合作，將為我們?cè)谒N植自動(dòng)化領(lǐng)域的下一步發(fā)展積累許多有價(jià)值的經(jīng)驗(yàn)。未來(lái)，我們希望在蘋(píng)果種植領(lǐng)域進(jìn)一步測(cè)試和開(kāi)發(fā)設(shè)備的交互功能并利用協(xié)同效應(yīng)。我們對(duì)此非常期待。" Digital Workbench Gmbh的創(chuàng)始人兼總經(jīng)理Josef Schmidt說(shuō)道。
參觀(guān)農(nóng)業(yè)展會(huì)Agritechnica的觀(guān)眾們可以直接觀(guān)看移動(dòng)采摘機(jī)器人的實(shí)際操作過(guò)程。該機(jī)器人采用了庫(kù)卡KR AGILUS系列的兩臺(tái)小型機(jī)器人，并安裝在新Tipard 1800數(shù)字化多載體工作平臺(tái)上。在一個(gè)自2020年以來(lái)一直在運(yùn)行的試點(diǎn)項(xiàng)目中，庫(kù)卡就已經(jīng)開(kāi)始測(cè)試專(zhuān)門(mén)用于蘋(píng)果采摘的定制版小型機(jī)器人。憑借與人工智能和視覺(jué)技術(shù)相結(jié)合的真空吸盤(pán)，這款兼具靈活性且精密的機(jī)器人已經(jīng)成功地應(yīng)用于采摘測(cè)試。與傳統(tǒng)的夾爪相比，真空吸盤(pán)可以將壓力更均勻地分布在蘋(píng)果表面，從而避免不必要的壓力點(diǎn)。攝像機(jī)可以識(shí)別蘋(píng)果的重要參數(shù)，如成熟度、狀況、大小以及蘋(píng)果的位置。在展會(huì)上展示的載體平臺(tái)Tipard 1800以其高性能和豐富的功能給觀(guān)眾留下了深刻印象。此外，它也將數(shù)字化和自動(dòng)化提升到了一個(gè)全新的水平。
采摘機(jī)器人在缺乏熟練工人的地方
提供強(qiáng)有力的支持
未來(lái)，機(jī)械臂將在特定的實(shí)際項(xiàng)目中自主移動(dòng)穿過(guò)果園。這兩個(gè)合作伙伴的移動(dòng)智能自動(dòng)化解決方案將被用于此前需要多個(gè)采摘助手的采摘機(jī)器上。庫(kù)卡業(yè)務(wù)發(fā)展副總裁Alois Buchstab表示：“我們預(yù)計(jì)未來(lái)將采摘機(jī)器人被更廣泛地使用。這項(xiàng)技術(shù)需要進(jìn)一步成熟發(fā)展，之后才能大規(guī)模地使用，種植園也急需一種能夠讓采摘機(jī)器人高效工作的種植方式來(lái)進(jìn)行種植。”庫(kù)卡的目的是與數(shù)字工作臺(tái)合作開(kāi)發(fā)一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)，使農(nóng)業(yè)中最困難的任務(wù)變得更加容易。在依賴(lài)季節(jié)性勞動(dòng)力的行業(yè)中，不損害作物的蘋(píng)果自動(dòng)采摘系統(tǒng)是一項(xiàng)重要的發(fā)展。因此，自動(dòng)化是關(guān)鍵。
