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庫卡機器人公司的KR 1000泰坦

2019-12-18 16:06:22

世界上第一個1000公斤有效載荷和4000毫米射程的工業機器人
KUKA KR 1000泰坦是KUKA公司的產品,并憑借其重量能力贏得了吉尼斯紀錄。KR 1000泰坦是世界上第一個能夠運載1000公斤有效載荷的工業機器人,其射程可達4000毫米。
KUKA機器人公司總裁斯圖·謝潑德說:“KUKA公司是在了解客戶需求和響應市場需求的基礎上開發這種產品的。”“通過了解未來的市場需求,KUKA可以開發出打破所有記錄的工作理念。土衛六能夠在*大距離內以無可比擬的靈活性處理*重的有效載荷。“
與KR 1000泰坦,該公司已經成功地生產了不僅是一個重量級冠軍,但也是一個技術發電站結合有效載荷,達到和精確由于一個創新的驅動概念。KR1000Titan為這一新的自動化解決方案開辟了許多新的應用領域--在任何需要電源、范圍和精度的地方。
庫卡泰坦-重量級拳王
然而,令人印象深刻的不僅僅是巨人的力量。KR 1000的物理屬性帶來了明顯的優勢,這是根本不可能的替代機器。土衛六是一種由工廠制造的機器,這使得它比傳統系統具有更高的成本效益。此外,在工業機器人市場上,在有效載荷容量、收獲量和操作靈活性方面還沒有同類產品。
庫卡,世界領先的工業機器人供應商之一,根據客戶的要求,以這一獨特的發展。他們想要一種新的機器人類型,它非常適合處理笨重、大型或笨重的工件。這位重量級拳王是為建筑材料、汽車和鑄造等行業開發的。
庫卡在經過一年多的研究、編程和測試后開發了泰坦,這意味著一家領先的工業機器人制造商迅速響應了客戶對新機器人模型的需求,該模型適合于提升大型、重型或笨重的部件。
例如,土衛六能夠完全獨立地移動整個車體。在泰坦之前,這是可能的,至少使用tworobots-或通過使用復雜的特殊運動學系統,為沉重的負荷。庫卡機器人焊接和在建筑材料部門,它可以提升混凝土樓梯段,取代比土衛六重得多的起重機。
此外,土衛六還能處理大型鑄件或一米厚的玻璃鑲板.該機器人是強大和健壯的,不影響精度或準確性。在完全伸展時,它的高度超過4米。下一個巨人,它的前身KR 500-一個強大的自己人-似乎幾乎小和微妙。
擁有中型汽車動力的九個驅動單元
安裝了九臺馬達,它們共同提供了中型汽車的動力.因此,它的設計不僅需要一個堅固的鋼架,而且還需要一個全新的驅動概念。在軸1和3中,兩個電機輸入一個齒輪單元。軸2也是由雙輪驅動,每一個都有自己的齒輪單元。KUKA泰坦也能承受60,000牛頓米(Nm)的不穩定扭矩,如果你考慮到一輛強大的汽車的*大驅動扭矩只有600 Nm(僅為土衛六功率的1%),這是完全可能的。它78立方米的工作包讓它的機器人們在陰影下。
庫卡看與感覺
對于所有破紀錄的新功能,KUKA在機器人的外觀和感覺方面仍然忠實于它,提供了KUKA家族的所有其他優勢--從手腕到控制概念。從模塊化結構到編程和直觀控制,KR 1000具有所有標準功能。使用方便的設計,泰坦有一個優秀的重量-有效載荷比小于5,因此KR 1000可以在一個標準的集裝箱運輸,并可以安裝在任何工業生產車間,因為相應的安裝板。
庫卡機器人公司
庫卡機器人公司(Kuka Robotics Corporation)及其母公司KUKA Roboter GmbH位于德國奧格斯堡,是世界領先的工業機器人制造商之一,安裝基地超過7.5萬臺。該公司的機器人范圍從5公斤到1000公斤的有效載荷,635毫米到4000毫米的距離,都是由一個通用的PC控制平臺控制。KUKA機器人廣泛應用于各種行業,包括家電、汽車、航空航天、消費品、物流、食品、醫藥、醫療、鑄造和塑料等行業,以及各種應用領域,包括材料處理、機器裝載、組裝、包裝、托盤化、焊接、彎曲、連接和表面加工。
關于KUKA機器人小組
奧格斯堡Kuka Roboter GmbH是IWKA AktiengesellschaftGroup的成員,是世界領先的工業機器人供應商之一,其核心競爭力是工業機器人、控制器、軟件和線性單元的開發、生產和銷售。該公司是德國和歐洲的市場領頭羊,在世界排名第三。KUKARobot集團在全球擁有約1850名員工。其中1200人在德國工作,有的在奧格斯堡的KUKA機器人集團總部工作,有的在各子公司工作。2006年,總銷售額為3.75億美元。20多家子公司在歐洲其他地區、美國和亞洲設有分支機構。
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